崗位職責：

1.負責激光2D/3D SLAM算法及軟件開發，包括多傳感器融合定位、地圖構建；

2.研發無人機/機器人自主導航中的路徑規劃、運動規劃算法及探索規劃導航算法； 

3.研發無人機/機器人在未知環境中的地圖構建算法，包括SLAM問題中的信息配準融合，閉環檢測等前端算法以及貝葉斯濾波，地圖優化等后端算法；

4.負責算法的移植和產品化;

5.完成技術文檔的編寫與維護。

崗位要求：

1.本科及以上學歷，數學、物理、航空航天、自動化、機器人、人工智能、載運工具、機械、電子信息、儀器儀表、電力電子、導航與制導、通信、計算機、軟件工程等相關工科專業，有志于從事機器人、無人機開發的應聘者，專業可適當放寬，應屆畢業生亦可（參加過電子設計大賽并獲得過獎項著優先）； 

2.扎實的數學基礎與英文讀寫能力，掌握C/C++編程語言，能夠使用PYTHON進行算法編寫與數據分析；

3.熟悉激光雷達的使用和數據分析，有在ubuntu操作系統下進行算法開發經驗，有ROS開發經驗者優先；

4.掌握gmapping、cartographer等開源SLAM算法者優先，發表過高質量論文者優先。