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2021年11月29日，由湖南鯤鵬智匯無人機技術有限公司和廣東英諾威盛科技有限公司共同研發的室內智能無人機集群飛行系統，在中山大學（深圳）完成交付。

項目團隊交付現場

   該無人機集群飛行系統，采用自主研發的慣導系統與光學傳感器的數據融合算法，實現對無人機的高精度定位，解決了室內環境下無人機定位定姿擾動大等難題；多重校驗的無人機控制軟件設計，確保操控的可靠性和飛行的安全性。該系統利用AI路徑規劃算法，不僅單個無人機可以自主進行路徑規劃、完成飛行任務，而且飛行器之間可實現相互協作，根據目標識別結果實時更新多個無人機的飛行任務、從而實現對目標的追蹤識別。該系統將為中山大學航空航天學院相關科研項目的開展提供支持。

室內智能無人機集群飛行照片

       在公司院士專家工作站和博士后科研流動站團隊的指導下，研發團隊突破多項關鍵技術和難點，完成該系統研發，系統整體技術水平達到國內先進水平。

      公司將繼續瞄準行業無人機科技前沿，在無人機先進控制技術和人工智能技術方面持續發力，深耕行業客戶需求，與客戶攜手共進、共創輝煌。